1、机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的； 2、驾驶人无有效机动车驾驶证的； 3、驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的； 4、发生《中华人民共和国道路交通安全法》的第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的； 5、当事人不能自动移动车辆的； 6、碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的、除此之外，在交通事故造成人员伤亡的情况下，无论双方对事故的事实及成因是否有争议都必须报警；在仅造成轻微财产损失没有人员伤亡的情况下，如果双方事故的事实及成因有争议的，仍然应该报警。